展會(huì)新聞 2026.04.15
當(dāng)“科技助殘”從一句口號(hào)，變成觸手可及的陪伴——智能導(dǎo)盲犬，正悄然走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。它們不是寵物，卻擁有更敏銳的“感官 ”；它們無(wú)需漫長(zhǎng)訓(xùn)練，卻能精準(zhǔn)導(dǎo)航復(fù)雜環(huán)境。
如今，國(guó)產(chǎn)智能導(dǎo)盲犬正以驚人速度崛起，從實(shí)驗(yàn)室走向街頭。本期盤(pán)點(diǎn)，和福祉君一起，細(xì)數(shù)那些正在改變視障者出行的中國(guó)智能導(dǎo)盲犬代表企業(yè)與產(chǎn)品。
（往屆福祉博覽會(huì)展示的智能導(dǎo)盲犬）
智能導(dǎo)盲犬是什么？為何國(guó)產(chǎn)崛起？
智能導(dǎo)盲犬是面向視障人士研發(fā)的AI 智能輔助出行設(shè)備，以替代或補(bǔ)充傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬功能為核心，通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)等多模態(tài)傳感器感知環(huán)境，結(jié)合 SLAM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外精準(zhǔn)導(dǎo)航與智能避障。部分產(chǎn)品還搭載語(yǔ)音交互、場(chǎng)景識(shí)別描述等功能，幫助視障人士安全、自主出行，更好地融入社會(huì)生活。
國(guó)產(chǎn)智能導(dǎo)盲犬快速崛起，是政策、需求、技術(shù)三方合力的結(jié)果。政策層面，民政部“十五五”民政科技創(chuàng)新相關(guān)文件明確提出大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)，為智能導(dǎo)盲犬發(fā)展提供有力支撐。
需求層面，根據(jù)中國(guó)盲人協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)共有1731萬(wàn)視障人士，而現(xiàn)役導(dǎo)盲犬的數(shù)量卻僅有400只左右，供需缺口巨大，視障群體對(duì)獨(dú)立出行的迫切需求成為行業(yè)發(fā)展核心動(dòng)力。
技術(shù)與產(chǎn)業(yè)層面，中國(guó)移動(dòng)、北京賽博萬(wàn)、廣州小蒜、上海交大等企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)持續(xù)攻關(guān)，將前沿AI、傳感與導(dǎo)航技術(shù)落地轉(zhuǎn)化，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)智能導(dǎo)盲犬實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與規(guī)?；瘧?yīng)用，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)崛起。
中國(guó)移動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
中移（杭州）信息技術(shù)有限公司
中國(guó)移動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心-中移（杭州）信息技術(shù)有限公司是中國(guó)移動(dòng)通信有限公司的全資子公司，于2014年3月在杭州成立，是中國(guó)移動(dòng)貫徹“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)計(jì)劃、促進(jìn)企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要布局。
靈犀智能導(dǎo)盲犬
靈犀智能導(dǎo)盲犬構(gòu)建了“交互－導(dǎo)覽－避障－認(rèn)知”四位一體的助盲技術(shù)體系，適用于商場(chǎng)、超市、醫(yī)院、車站大廳與封閉園區(qū)等復(fù)雜空間。
躲得開(kāi)：背上搭載著可自由伸縮的導(dǎo)盲杖，能精準(zhǔn)探測(cè)臺(tái)階、柱子等各類復(fù)雜障礙。配合智能語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)，讓視障朋友出行時(shí)能提前了解前方障礙物
看得見(jiàn)：依靠視覺(jué)系統(tǒng)，結(jié)合多模態(tài)大模型，可將所看到的場(chǎng)景生動(dòng)描繪出來(lái)
聽(tīng)得到：運(yùn)用語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)，能理解用戶指令并通過(guò)語(yǔ)音反饋結(jié)合觸覺(jué)導(dǎo)盲杖的力覺(jué)引導(dǎo)，以自然對(duì)話方式，讓使用者實(shí)時(shí)聽(tīng)到引導(dǎo)
導(dǎo)得準(zhǔn)：集成SLAM建圖和點(diǎn)云匹配算法，說(shuō)出目的地就能自動(dòng)計(jì)算最優(yōu)路線
圖片來(lái)源：中國(guó)移動(dòng)智慧家庭公眾號(hào)
北京賽博萬(wàn)智能裝備制造有限公司
北京賽博萬(wàn)智能裝備制造有限公司是經(jīng)過(guò)國(guó)家工業(yè)和信息化部首批認(rèn)定的專精特新“小巨人”企業(yè)，深耕具身智能領(lǐng)域，聚焦機(jī)器人與仿生智能裝備的核心技術(shù)突破。
智能導(dǎo)盲機(jī)器狗“大易”
賽博萬(wàn)核心聚焦視障人士出行安全，推出首款具備自主導(dǎo)航與情感交互功能的導(dǎo)盲機(jī)器狗“大易”，并與多家機(jī)構(gòu)展開(kāi)試點(diǎn)合作。
識(shí)別功能：融合激光雷達(dá)、雙目相機(jī)等多種高精度傳感器，重點(diǎn)強(qiáng)化紅綠燈識(shí)別、斑馬線感知等出行關(guān)鍵功能，能夠精準(zhǔn)捕捉路口紅綠燈狀態(tài)，同步識(shí)別斑馬線位置，引導(dǎo)視障人士安全通過(guò)路口
精準(zhǔn)避障：全方位感知臺(tái)階、電梯、盲道等周邊環(huán)境，精準(zhǔn)規(guī)避行人、非機(jī)動(dòng)車等動(dòng)態(tài)障礙，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角避障
精準(zhǔn)導(dǎo)航：該導(dǎo)盲機(jī)器狗采用先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需依賴GPS信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化精準(zhǔn)導(dǎo)航，自動(dòng)規(guī)劃避開(kāi)危險(xiǎn)路段
長(zhǎng)續(xù)航：6小時(shí)長(zhǎng)續(xù)航能力，完美適配視障人士上下班、外出求職等日常出行場(chǎng)景
（智能導(dǎo)盲機(jī)器狗“大易”亮相2025中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)）
廣州小蒜智能科技有限公司
廣州小蒜智能科技有限公司專注于助老助殘服務(wù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)，為老年人、殘疾人、傷病員等障礙人士提供科學(xué)、專業(yè)、系統(tǒng)的無(wú)障礙產(chǎn)品和服務(wù)。
智能導(dǎo)盲犬小蒜
智能導(dǎo)盲犬小蒜是全球首例軌道交通智能導(dǎo)盲犬，可智能解析環(huán)境信息并通過(guò)自然語(yǔ)音交互規(guī)劃最優(yōu)路線，在各類公共場(chǎng)所與日常通勤場(chǎng)景中穩(wěn)定發(fā)揮作用，在成本與體驗(yàn)上帶來(lái)革命性變化，售價(jià)僅3萬(wàn)元。
大型活動(dòng)與賽事服務(wù)保障：在全國(guó)殘?zhí)貖W會(huì)等場(chǎng)合，承擔(dān)了為盲人運(yùn)動(dòng)員引導(dǎo)往返于賽場(chǎng)、休息室、熱身區(qū)，以及為盲人觀眾引導(dǎo)場(chǎng)館內(nèi)路徑的任務(wù)，其精準(zhǔn)與可靠贏得了視障朋友的積極反饋
公共交通樞紐的規(guī)模化落地：產(chǎn)品已進(jìn)入深圳地鐵黃木崗站的試點(diǎn)應(yīng)用，并將在深圳地鐵系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行推廣；在廣州白云機(jī)場(chǎng)T3航站樓，它也正在進(jìn)行測(cè)試，未來(lái)計(jì)劃通過(guò)租賃模式，為視障旅客提供全流程的引導(dǎo)服務(wù)
（廣州小蒜亮相2025中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)）
山東朱葛機(jī)器人有限公司
山東朱葛機(jī)器人有限公司成立于2009年，17年間已累計(jì)獲得數(shù)十項(xiàng)軟件著作權(quán)和國(guó)家發(fā)明專利，聚焦人工智能助殘、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域，推出多款兼具實(shí)用性與創(chuàng)新性的智能助殘產(chǎn)品。
AI LOOK盲人助理機(jī)器人
AI LOOK盲人助理機(jī)器人是全球首個(gè)無(wú)需預(yù)掃地圖、無(wú)需遙控即可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航引領(lǐng)。該產(chǎn)品今年一月正式上線，標(biāo)志著我國(guó)在無(wú)障礙智能輔助設(shè)備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從跟跑到領(lǐng)跑的重大跨越。
無(wú)死角環(huán)境建模：首創(chuàng)多傳感器融合的“神經(jīng)感知網(wǎng)絡(luò)”，實(shí)現(xiàn)了360°無(wú)死角的環(huán)境建模，讓機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境了如指掌
靈活應(yīng)對(duì)路況、地形：能在無(wú)預(yù)設(shè)地圖的環(huán)境中動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況；輪組采用全地形靜音設(shè)計(jì)，適應(yīng)各種復(fù)雜地形
交通識(shí)別：交通標(biāo)識(shí)識(shí)別準(zhǔn)確率提升至99.7%
成本降低：設(shè)備成本較進(jìn)口產(chǎn)品降低65%
支持人機(jī)交互：扶手處嵌入的6個(gè)自定義按鍵可根據(jù)用戶需要隨時(shí)激活多達(dá)18種智能快捷功能，內(nèi)置的降噪麥克風(fēng)支持自然語(yǔ)言交互
（AI LOOK盲人助理機(jī)器人亮相2025中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)）
上海交通大學(xué)高峰團(tuán)隊(duì)
高峰，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院重大裝備設(shè)計(jì)與控制工程研究所教授，主要研究并聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)數(shù)控裝備設(shè)計(jì)理論及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)。
智能六足導(dǎo)盲犬“蘇小交”
智能六足導(dǎo)盲犬“蘇小交”由上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)，上交大蘇州創(chuàng)新院、蘇州籍智機(jī)器人有限公司共同轉(zhuǎn)化。該成果榮膺“2025蘇州十大產(chǎn)業(yè)科技提名成果”。目前項(xiàng)目已進(jìn)入實(shí)地測(cè)試階段，后續(xù)將根據(jù)視障人士實(shí)時(shí)反饋持續(xù)研發(fā)調(diào)試。
超強(qiáng)穩(wěn)定性：獨(dú)特的六足構(gòu)型使其在行走時(shí)，一次邁三條腿，始終形成支撐三角形，穩(wěn)定系數(shù)遠(yuǎn)高于四足機(jī)器人。
運(yùn)動(dòng)性能出色：最大速度達(dá)3m/s，慢走、快走、跑步需求全滿足，且行走噪音極低
集成聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)三種交互方式：語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率超90%，1秒內(nèi)響應(yīng)指令，還能實(shí)時(shí)播報(bào)；使用時(shí)，用力推加速，往后拽減速或停下，操作自然便捷。
強(qiáng)大視覺(jué)環(huán)境感知功能：能自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、識(shí)別紅綠燈。
功能拓展：可拓展居家陪護(hù)、應(yīng)急處理等功能，真正實(shí)現(xiàn)“一站式”助力視障出行。
（智能六足導(dǎo)盲犬“蘇小交”亮相2024中國(guó)國(guó)際福祉博覽會(huì)）
小蘇機(jī)器人技術(shù)（蘇州）有限公司
小蘇機(jī)器人技術(shù)（蘇州）有限公司是由哈工大蘇州高等研究院孵化的科技型初創(chuàng)企業(yè)，聚焦智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，面向視障輔助等場(chǎng)景，打造具備自主感知、決策與安全交互能力的高可靠機(jī)器人產(chǎn)品。
“小蘇”導(dǎo)盲犬機(jī)器人
哈工大蘇州高等研究院機(jī)器導(dǎo)盲犬團(tuán)隊(duì)的“小蘇”導(dǎo)盲犬機(jī)器人已迭代到2.0版本。“小蘇”持續(xù)拓展應(yīng)用場(chǎng)景，已在蘇州市盲聾學(xué)校開(kāi)展實(shí)地測(cè)試，并在南京夫子廟步行街、東吳天街等公共空間進(jìn)行展示驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜人流環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
雷達(dá)眼：其頭頂配備一只黑色圓潤(rùn)的雷達(dá)眼，可實(shí)時(shí)捕捉周圍環(huán)境三維數(shù)據(jù)
雙目攝像頭：雷達(dá)下方嵌入雙目攝像頭，精準(zhǔn)感知路面狀況
四足底座：底部搭載四足機(jī)械底座，具備全地形行走能力
盲杖“尾巴”：兩條后腿之間設(shè)有可伸縮至1.2米的盲杖“尾巴”，方便視障用戶靈活使用
“AI大腦”和語(yǔ)音系統(tǒng)：搭載強(qiáng)大AI大腦與智能語(yǔ)音系統(tǒng)，能聽(tīng)懂指令、順暢交互
自主導(dǎo)航與避障：具備復(fù)雜地形下的自主導(dǎo)航與障礙智能規(guī)避能力，其精準(zhǔn)定位誤差小于10厘米，并能區(qū)分行人、車輛、臺(tái)階等復(fù)雜障礙。
拓展功能：擁有語(yǔ)音交互、場(chǎng)景及地形識(shí)別和定向?qū)Ш?/span>
圖片來(lái)源：中國(guó)科技網(wǎng)
綿陽(yáng)五八機(jī)器人科技有限公司
綿陽(yáng)市五八機(jī)器人科技有限責(zé)任公司圍繞智能制造和消防應(yīng)急兩大方向，著力智能關(guān)節(jié)模組等核心零部件和協(xié)作機(jī)器人、通用機(jī)器人、物流機(jī)器人、應(yīng)急機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和制造。
智能機(jī)器導(dǎo)盲犬“啟明一號(hào)”
由綿陽(yáng)科技城新區(qū)企業(yè)綿陽(yáng)五八機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合成都觸乾科技有限公司共同研發(fā)的四川首款智能機(jī)器導(dǎo)盲犬“啟明一號(hào)”在去年國(guó)際殘疾人日上首次亮相，現(xiàn)已推出智能導(dǎo)盲犬2.0版本。
平穩(wěn)上下樓梯：搭載先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，具備了平穩(wěn)上下住宅樓樓梯的能力。
適應(yīng)復(fù)雜地形：面對(duì)坡道、小坡度臺(tái)階等復(fù)雜地形，能確保攀爬與下坡過(guò)程如履平地
感知與理解能力：具備激光雷達(dá)+深度相機(jī)+RGB相機(jī)+超聲波+力傳感的全方位感知網(wǎng)，在“大腦”的理解能力上也更進(jìn)一步
識(shí)別與預(yù)警：能看到靜態(tài)的臺(tái)階、井蓋、電線桿和動(dòng)態(tài)的行人、寵物，還能識(shí)別不同地形并做出適當(dāng)提醒。面對(duì)危險(xiǎn)標(biāo)志，能提前減速繞行并發(fā)出語(yǔ)音預(yù)警
AI語(yǔ)音交互模塊：可以主動(dòng)播報(bào)路況，也可以應(yīng)要求講個(gè)笑話、播報(bào)實(shí)時(shí)天氣或熱點(diǎn)新聞
自動(dòng)充電：配備了自動(dòng)充電樁。當(dāng)電量不足時(shí)，可自主規(guī)劃路線返回充電位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)：工作時(shí)長(zhǎng)已大于1.5小時(shí)，可覆蓋日常社區(qū)范圍內(nèi)的采購(gòu)、散步等高頻出行需求
圖片來(lái)源：四川制造公眾號(hào)
科技多一分溫暖，殘障朋友離自由與便利的距離就近一步。以上是我國(guó)智能導(dǎo)盲犬在出行輔助領(lǐng)域的積極探索，下一期，福祉君將帶著大家繼續(xù)探索在復(fù)雜路況導(dǎo)航、智能語(yǔ)音交互、多場(chǎng)景適配等方面讓人眼前一亮的導(dǎo)盲助殘產(chǎn)品，敬請(qǐng)期待！
